IRB 1200的设计周期小了15%,循环时间缩短了10%,这使得它更快,有两个变量,有效载荷变体为7 kg,达到700 mm,有效载荷变体为5 kg,范围为900 mm,适用于各种应用,IP40防护等级为标准;洁净室,IP67,带有可用的 Foundry Plus 2 选件,可在任何角度进行调整,并提供可在紧凑表面上使用的大工作区域。
配备最新的IRC5控制器。
IRC5是ABB的第五代机器人控制器。其运动控制技术TrueMove和快速移动是机器人在精度,速度,周期时间,可编程性和与外部设备同步方面性能的关键。
基于先进的动态建模,IRC5优化了机器人的性能,以实现物理上最短的循环时间(快速移动)和精确的路径精度(TrueMove)。与速度无关的路径一起,可自动提供可预测的高性能行为,无需程序员进行调整。
快速编程语言
简单、灵活和强大的完美结合。RAPID是一种真正无限的语言,具有许多高级功能和对许多过程应用程序的强大支持。
通信
IRC5支持最先进的I / O现场总线,是任何工厂网络中表现良好的节点。传感器接口、远程磁盘访问和套接字消息传递是许多强大网络功能的示例。
应用物料搬运 , 抛光 , 测量 , 装配
|