Eltra 高分辨率旋转编码器。增量式和绝对式轴编码器概述。
内容:
- 高分辨率编码器的定义
- 增量系列的主要特点
- 绝对系列
- 磁性系列
- 应用
什么是高分辨率编码器?
高分辨率编码器是精度为 10,000 ppr 的角度传感器。旋转编码器的分辨率是其轮子在一整圈内产生的脉冲数(或计数)。一些旋转编码器型号可以具有高达100,000 ppr的超高分辨率。
传统上,光学传感器比磁性传感器更精确。另一方面,它们对污垢和机械冲击的抵抗力较小,因此在某些区域无法使用它们。
高分辨率编码器适用于需要极高精度测量的应用。它用于直流电机反馈,CNC加工,望远镜调谐,甚至用于太空程序。有关更详细的列表,请查看下面的应用程序部分。
线性设备的精度由其刻度上标记之间的距离决定。刻度上的步长越小,其准确性就越高。使用高分辨率线性编码器,此步长甚至可以达到 1 nm (10-6 mm)。
高分辨率增量式旋转编码器
增量式旋转编码器的分辨率通常以每转脉冲数指定。常见的设备,即所谓的正交,具有方波(通道 A/B/Z)形式的输出数字信号(脉冲)。一些品牌还使用不同的值:每转计数 (CPR) 和每转线数 (LPR)。
埃尔特拉公司 生产以下系列的增量式高分辨率光学旋转编码器:
- ER 53
- ER 63
- ER 58
- ER 38 F/G
ER 53 A/B(高达 10000 ppr)是盲孔空心轴系列。这种装置直接安装在电机表面上。它们具有集成的弹性联轴器,可减少径向和轴向游隙。转速达到6000转/分。带有特殊金属盖的型号可用于重型应用。
ER 63 A / D(高达 24000 ppr)是一系列直径为 63 mm 的标准编码器,适用于需要高机械阻力的应用。由于可靠性好,它们可以在高径向和轴向轴载荷下工作。这些型号有三种实心轴型号:8、9.52 和 10 mm。此类设备使用同步或定心类型的法兰进行机械安装。
ER 58(高达 24000 ppr)也是适用于恶劣环境的系列,具有良好的机械保护。此类型号具有由 6 / AISI 6 / AISI 303 不锈钢制成的实心轴 (303 mm)。设备通过同步或夹紧法兰耦合。其外壳由PA66玻璃纤维增强或涂漆铝制成。
ER 38 F/G (14400 ppr) 是一款微型化编码器,用于一般工业用途,带盲孔空心轴。该系列在与小型交流电机一起使用时非常受欢迎。设备的机械连接以两种可能的方式进行:使用定子联轴器或扭矩销。
高分辨率绝对值编码器
绝对编码器测量特定的绝对位置。它的轮子上有特殊的独特扇区,用于确定角度位移。与增量编码器不同,绝对编码器测量的不是脉冲数,而是特定位置。因此,他们需要从控制器发送和接收数据。使用位作为值更容易做到。绝对编码器可能有两种分辨率变体:
- 单圈分辨率 (ST)
- 多圈分辨率 (MT)
单圈分辨率是车轮转一圈的位数或线数。
多圈分辨率是描述编码器可以记住多少转的位数。
要将位转换为总 ppr 值,您只需将 2 提高到位数的幂。例如,您有 12 位单圈分辨率和 13 位多圈分辨率,等于 2 12 和2 13 ppr(分别为 4096 和8192)。
Eltra公司生产几个系列的绝对高分辨率光学位置编码器:
EAR 58-63(25 位)是具有实心或盲轴变化的单圈编码器。制造商生产具有SSI和并联电气接口的型号。该装置使用光ASIC传感技术进行测量。
AAM 38(23位ST/16位MT)是一系列具有盲孔空心轴和BiSS-C接口的多圈器件。由于其金属盖,它可以在温度高达 105 °C (378,15 K) 的恶劣条件下工作。该模型使用光学操作原理进行测量。
EAMR 58-63(25 位 ST/40 位 MT)是一款具有光学反射工作原理的多圈编码器。它具有 10000 rpm 的转速和出色的 (IP 67) 防护等级。
高分辨率磁编码器
磁编码器通常是更可靠的单元,但精度较低。然而,Eltra传感技术使AAM 33 M系列具有高精度:
AAM 33 M(8 位 ST / 32 位 MT)具有紧凑的微型结构,属于组装套件类型。除了极高的准确性外,该设备还具有多种功能。其无轴承模块化结构使其非常灵活。
当在恶劣条件下需要高精度结果时,该设备是最佳决定,因为您无法使用光学模拟。
应用
高分辨率的Eltra编码器已被证明是可靠和准确的设备,价格低廉。所提出的类型的传感器成功完全用于:
- 输送 机
- 数控
- 标准电机
- 步进电机
- 齿轮减速电机
- 机器人
- 工业相机
- 军事装备
Eltra编码器在世界许多知名制造公司中成功运行。我们的新客户包括可口可乐公司。2020年6月,我们向以色列的可口可乐工厂交付了第一批Eltra编码器。这再次证明了客户对Eltra s.p.a产品的巨大信心。
九象国际贸易是Eltra编码器的官方经销商。在我们的库存中,您可以找到各种便宜的旋转和线性编码器。