编码器输出信号类型
编码器输出信号类型
内容：
- 什么是编码器，为什么它的信号类型如此重要？
- 编码器信号的类型学
- 电压输出
- 集电极开路输出
- 推挽输出
- 线路驱动器输出
- 协议类型
添加运动的基本操作时，每个单独操作的错误都包含在常规任务中。这可能导致复杂的机制停止。避免错误需要可靠的反馈，这对于任何技术挑战都至关重要。关于技术单元操作的单独要求是优化沿给定轨迹的运动时间。
为了解决这样的问题，不仅需要准确估计骨料单元的运动速度，而且还需要为评估机构在宽范围内的速度变化中的位置提供线性特性。典型且最便宜的解决方案是使用特殊的编码器。
当我们谈论编码器的结构和工作原理时，始终重要的基本特征之一是编码器输出信号。因此，所有进一步的数据实现都取决于。由于各种编码器之间有很多选项，从它们的信号类型开始，到建设性的特性结束，因此有必要通过它们以确保您为工业系统的目标选择正确的选项。
什么是编码器，为什么它的信号类型如此重要？
编码器是帮助定位电机的运动部件或每个工业系统的旋转元件的传感器。它们基于以下原理之一：磁性原理或光学原理。
但是，您打算使用哪种类型的编码器，有必要知道它提供哪种类型的编码器信号。每个编码器都会获得一定数量的脉冲，这些脉冲被解码为电机运动的参数。然后，脉冲被传输到驱动器，以快速准确地提供解码信息。
编码器信号的类型学
从基本的东西开始，所有编码器都分为2 类。
- 模拟编码器 – 一种可靠但过时的类型，可为系统提供模拟信号。编码器模拟输出信号通常在0-10 V和4-20mA范围内：0-5 V和0.5-4.5mA;0-20 V 等
- 数字编码器提供各种类型的数字信号。它可以是增量编码器必不可少的正交信号，换向编码器的电机极信号以及某些协议专用的串行输出信号。
基于对编码器制造商技术文档的分析，特别是，可以提出以下按输出级类型对增量编码器进行分类。
电压输出
电压电平由编码器电源电压值确定的输出信号可以直接施加到测量电路。在这种情况下，负载电流不超过十毫安。当编码器信号同时连接到多个设备（例如，PLC和变频器）时，不得超过输出级的允许负载能力。这种类型的输出的缺点是晶体管VT1闭合状态下的输出电阻很大，这是由集电极电路中的电阻决定的，其数量级为数千欧姆。结果，提供给负载的电流减少，负载电容器的充电时间增加，从而缩短了整体响应时间。
集电极开路输出
这种类型的输出允许您接收电压电平不是由编码器电源电压值决定的信号，而是由附加电源的电压决定。为此，需要在电源电路（电源）和输出之间连接一个外部电阻，其电阻值由附加电源的电压值决定。也可以在编码器输出和辅助电源之间切换负载。在这种情况下，集电极开路输出的负载电流还可以在必要时将多个编码器连接到一个计数器输入。
推挽输出
推挽（级联、图腾柱）输出。这种类型的输出建立在各种电导率的晶体管上，并且具有低输出电阻（在逻辑零状态和逻辑统一状态下），这允许增加提供给负载的电流。因此，负载能力增加，负载容量的充电和放电过程加快，因此响应速度增加。
线路驱动器输出
差分输出（线路驱动器输出，RS-422连接器输出）。在这种情况下，除了主输出外，还添加了第二个输出，这会反转输出信号。为了处理两个信号，必须在测量电路中安装一个合适的接收器。这种类型的输出用于存在高干扰概率的环境中，并且信号线或很长的连接线可能会受到干扰。某些类型的增量编码器输出的输出信号电平值也可以表示为 TTL（对应于 5 V 的电源电压）或 HTL（对应于 10 至 24 V 范围内的电源电压）。通常，24 V信号用于馈送PLC数字输入。
协议类型
至于为某些自动化协议提供的特殊类型的输出信号，我们可以区分以下类型：
• 旋变器典型的正弦-余弦输出，• 并行输出信号，• SSI 接口输出信号，• DRIVE-CLiQ 选项，• RS-422 （TTL） 输出，• EnDat 输出标准，• HIPERFACE 输出信号类型，• PROFIBUS 编码器信号，• 设备网络选项，
• 卡诺彭信号。
至于它们，它们与差分输出信号的类型有关。
选择编码器时，必须考虑输出信号类型以及编码器的类型、轴参数和保护等级。如果您不确定要选择哪种类型和型号的编码器，最好咨询Eltra的专业人士，以获取有关信号类型和其他影响选择的功能的更全面信息。
