磁性旋转编码器。工作原理

编码器是一种通过数字方法测量某些参数的设备。这些可能包括零件运动的参数、旋转角度、运动方向和速度。
编码器分为绝对编码器和绝对编码器，可以达到非常高的分辨率。

增量编码器每转产生一定数量的脉冲。绝对编码器可让您随时了解轴的当前旋转角度，包括在断电和恢复之后。多圈绝对编码器还可以计算和记忆轴的完整转数。

今天让我们仔细看看磁编码器。

磁性旋转编码器

磁性旋转编码器使用与光学编码器相同的原理来确定位置，但使用磁场而不是光。

磁性编码器设计用于在最恶劣和最恶劣的环境中提供可靠的数字反馈。该技术的应用通常需要宽温度范围、高抗冲击和抗振动性、可靠的密封和防污染保护，同时确保输出信号的高可靠性、易于安装并减少因故障而导致的设备停机时间。磁编码器用于位置和速度反馈的常见应用包括钢铁、纸浆和造纸厂、木工厂、起重机起重设备、船用设备、建筑和采矿设备。

磁尺的优点：

• 不要损坏（与光学不同）。
• 安装简单。
• 高分辨率（低至几分之一微米）。
• 抵抗外部影响和侵蚀性环境。
• 非接触式工作原理。
• 常见的工业接口。
• 测量长度可达 100 米或更长。

由于其朴实无华，磁性传感器用于许多行业：

• 机床行业。
• 木工。
• 发动机制造。
• 电梯和起重设备。
• 输送 机。
• 农业机械和仓库。
• 自动化仓库。

磁编码器也用于机器人技术。借助磁性旋转编码器机器人，可以精确监控机械臂的位置和速度。

线性磁编码器

线性磁编码器是用于测量和控制线性运动的传感器。由磁带秤和读数头组成。不同类型的传感器在磁带上具有不同的“图案”。

外壳型号有一个带密封件的保护外壳，其中固定了磁带，传感器沿着线性导轨在磁带上移动。传感器可以位于连接器或电缆退出的读头中。

无框型号（非接触式）由一个刻度组成，读数头在该刻度上以一定的间隙移动。磁带可以具有自粘表面或用于嵌入基材的特殊轮廓，也可以作为引导。保护箔可以粘在胶带的顶部。在某些版本中，头部具有状态指示器。

磁编码器有什么作用？

光学编码器使用光（光学器件）来识别独特的传感器位置。磁编码器的原理与光学编码器相同，但使用磁场而不是光。

在磁性绝对值旋转编码器中，大型磁化轮或永圆柱形磁铁（磁性致动器）在磁阻传感元件板下旋转。就像光盘在掩模下旋转一样，使光通过某些行程（光栅），磁轮或致动器根据磁场的强度引起磁敏元件的某些反应。磁响应通过电信号调理电路传输。

车轮上磁化极对的数量、传感元件的数量和电路的类型决定了磁编码器的分辨率。

使用磁性作为接收信号的元素的基础是它不受非常困难的环境条件的影响，包括灰尘、湿度、极端温度和颠簸。

磁性线性编码器如何工作？

如果编码器是增量式的，则在其上以“条纹”标记N，S（北极/南）极。这两个极点将创建间距或栅格。栅格可以有多种长度，最常见的长度为 1 毫米;2毫米;5毫米。有步长为 3.2 的编码器;四;20 甚至 40 毫米。带有磁敏传感器的读数头在秤上移动。
传感器捕获光栅内磁场的变化并形成模拟信号（脉冲）。该脉冲可以通过特殊的电子设备进行插值（共享），因此，就像乘以信号一样。通过这种方式，步长为 1 mm 的尺子可以获得 0.001 mm （1 μm） 或更小的分辨率（测量步骤）。输出信号 1 Vpp、TTL、HTL（推挽）磁带上的绝对编码器具有代码或偏移虚线刻度形式的图案（

游标原理）。它们与增量的不同之处在于数据的输出方式和豺狼的有限长度，但即使在关闭电源后，它们也可以随时确定位置。

编码器的工作原理是什么？

编码器分为增量式和绝对式，可以达到非常高的分辨率。

编码器传感器的工作原理是将机械运动转换为电信号。

增量编码器每转产生一定数量的脉冲。绝对编码器可让您随时了解轴的当前旋转角度，包括在断电和恢复之后。此外，多圈绝对值编码器还可以计算和存储轴的完整转数。

磁编码器的优点和应用

现在让我们看看磁编码器的主要优点。

紧凑的尺寸 磁编码器中使用的技术可以减小外壳的尺寸
。这意味着它们是编码器安装空间有限的应用的理想选择。

高可靠性
简单的电子设计消除了对上一代绝对编码器中使用的机械齿轮或电池的需求。没有移动部件意味着更高的可靠性，您不必担心更换可能已经用完的电池。

预算选项
简单的电子设计也可以更经济地进行。这些成本转嫁给您，因此您不必为编码器支付那么多费用。