编码器的 PPR、CPR 和 LPR 作为分辨率值-九象国际贸易（上海）有限公司

编码器的 PPR、CPR 和 LPR 作为分辨率值

14.01.2021

内容：

编码器PPR（每转脉冲数）表示在一次完整旋转中有多少脉冲可以通过编码器盘到达接收器。编码器脉冲的最大可能量决定了其分辨率。

旋转编码器测量其自身轴的位移角，该轴连接到测量对象（例如电机轴）。

根据位置编码，有两种主要的传感类型：增量式和绝对式编码器。他们每个人都有特定的任务。

增量编码器使用特殊信号（编码器脉冲）测量起点的偏移。它们还可用于确定轴转速、加速度和方向。

绝对传感器指示当前时刻的特定位移角度（以度为单位）。它的磁盘被划分为已经编码位置的扇区。所以，没有必要计算任何东西。

让我们考虑一下这种冲动是如何发生的。

编码器有不同的技术和类型，但信号生成的原理大多相同。因此，对于脉冲定义，我们将讨论最常见的增量式光学旋转编码器。

在光学旋转传感器的情况下，它使用圆盘、光源和接收器。圆盘连接到接收器和源之间的轴上。磁盘上有标记。光束穿过标记（窗口）到达接收器，不穿过不透明区域。

磁盘上的所有此类标记都是相同的。因此，来自它们每个人的信号也将是相同的。因此，设备仅计算此类信号的数量和频率。您可以在此处阅读如何计算其他类型（线性、旋转绝对等）的分辨率：编码器分辨率。

接收器捕获所有入射光束。然后设备生成数字或模拟输出信号，将其发送到控制系统或PLC。

最常用的角度传感器之一是正交编码器。它们以方波的形式发送带有结果的信号。

多个输出通道可以并行多个波。这种方法用于确定方向并提高准确性。最常见的增量编码器使用三个通道：

通道A确定脉冲数。也就是说，它提供有关光束击中接收器的次数的信息。

通道B 与通道 A 相同，通道 B 与通道 A 相同，但用于确定旋转方向（顺时针或逆时针）。然而，这里的方波被90度的相位偏移到通道A波。通过比较通道A和B信号之间的差异，确定方向。

需要通道Z来通知某个点或零点的通过。它也被称为编码器Z脉冲（零或索引脉冲）。当您需要一个定义特定位移的点时，这是必要的。

有关参考点或方向确定的更多信息，您可以在此处找到：正交编码器。

来自所有三个通道的信号可以使用图形直观地表示。图为正交脉冲。

当光束到达接收器时，信号形成高状态（1），当它击中不透明区域时，信号形成低状态（0）。也就是说，只有两个值，所以波浪有这样的形式。

这种输出信号对于所有正交编码器都是相同的。但是，每个制造商都可以使用不同的方法来分析输出信号。

旋转正交传感器中最常用的分辨率值是：

现在让我们看看编码器 ppr、心肺复苏术和 lpr 是什么。

PPR是最常见的编码器分辨率值。这里的脉冲是指信号处于最高点（1）的一段时间。例如，如果光束通过 5 个标记并到达接收器 5 次，那么我们得到 5 个这样的脉冲。如果磁盘上有 360 个标记，则编码器最多可以产生每转 360 个脉冲（PPR）。

因此，编码器分辨率中的 PPR 告诉编码器在其磁盘的单次完整旋转期间可以产生多少最大脉冲。

当心！一些制造商使用术语PPR作为每轮的周期数。在这种情况下，周期是编码器信号周期的一种完整形式，包括高电平和低电平状态（1 和 0）。在这种情况下，编码器可能具有不同的分辨率值，但它也称为 PPR。

CPR（每转计数）定义两个通道之间的状态比率（Ch.A 和 Ch. B）在 4 个不同的点。心肺复苏术正交编码器如何工作？使用这种方法，编码器计算两个方波图中的每个信号边（上升 A （1）、下降 A （0）、上升 B （1）、下降 B （0）。

在这种情况下，数字输出信号值具有一对数字（01、11、00 和 10）的形式。这是正交编码器可以测量的最小值。

当心！在CPR首字母缩略词下，制造商可以表示每转周期的分辨率。在这种情况下，它与每转周期相同。“周期”一词表示信号的电周期。

不要混淆，这是每转计数的四倍。您可以通过将结果乘以四次（因为它有 4 个点）将计数转换为脉冲或周期。

LPR（每转线数）是最常使用的值。这里的行是指磁盘上的标记数。因此，它与编码器脉冲数和PPR值相同。

结论：编码器的脉冲和方波以相同的方法发生。但是，有许多方法可以计算结果。一些制造商可能会以一种方式计算分辨率;有些人可能会用另一个来计算它。您应始终仔细检查数据表和规格。

我们是Eltra编码器的官方经销商。在我们的网站上，您可以找到大量的eltra正交编码器目录。如果您有任何疑问或需要选择方面的帮助，请随时致电我们或发送请求！