步进电机

智能自动化的混合步进电机有七种尺寸，从 NEMA 8 （20 mm） 到 NEMA 42 （110 mm）。它们提供高俯仰角精度和高俯仰分辨率，适用于广泛的应用。

什么是步进电机及其工作原理

步进电机通常也称为步进或步进电机，是脉冲直流电中的同步电动机 ，具有无刷电子管理（无刷），可以将其旋转分成大量的步（步）。如果为应用适当地选择电机的尺寸和类型，则可以仔细控制电机的位置，而不必诉诸闭环控制（反馈）。

它被认为是所有需要角位移和转速精度的应用的理想选择 ，例如机器人，望远镜支架和一般的伺服机构。

步进电机的优点

如果使用混合技术构建，则成本较低。

• 在开环中可以实现由现场总线控制的精密驱动器，即不使用位置或速度传感器。因此，它们可以相对简单地使用，并且不需要特定的计算能力。
• 它们具有很高的机械和电气坚固性：事实上，没有滑动的电触点，如有必要，它们也可以制成IP65。
• 它们非常适合非常小的运动，双向，几度。
• 即使使用无动力转子，它们也具有一对“保持”或“止动扭矩”，使您可以将负载保持在适当的位置，而不会出现任何热过载。
• 即使不使用机械齿轮箱， 它也可以实现非常低的转速。
• 它们在阻塞的转子位置非常稳定，并且没有像无刷系统中那样的摆锤。
• 如果尺寸合适，则不需要任何校准。

智能自动化的混合步进电机提供不同尺寸，从 NEMA 8 （20 mm） 到 NEMA 42 （110 mm），可与不同类型的驱动器结合使用。它们提供高俯仰角精度和高俯仰分辨率，适用于广泛的应用。

步进电机/驱动器的驱动器选择

一旦您选择了驱动器的功率范围，重要的是要知道市场上有以下类型的驱动器，在控制方法和性能上有所不同：

时钟 & 方向 它们仍然是当今最受欢迎的驱动器类型。它们的操作通过一个PLC进行，该PLC能够通过两个数字输出产生脉冲序列信号，其频率定义了旋转速度，此外还有行进步数和高或低信号，为驱动器提供执行运动的方向。

模拟参考 这些驱动器通过配备的模拟输入进行控制。模拟参考信号可以由PLC产生，也可以简单地由电位计产生;转速与输入电压值成正比。此外，几乎总是使用数字输入来定义电机的旋转方向。

最受欢迎的现场总线是：MOD总线，坎布斯，普罗菲布斯和以太网。主站（PLC、PC、HMI 等）通过现场总线将要执行的命令发送到驱动器。

可编程是来自PC的智能和可编程驱动器，通过串行或USB端口以及特定的软件编辑器。这些驱动器配备了数字/模拟输入和输出以及现场总线，可供用户使用，并且还可以在没有控制所有机器功能的外部PLC的情况下工作。

开环电机步进器[开环系统]

步进电机或开环 步进电机是迄今为止最简单，最经济的速度和位置管理解决方案。

非常小的尺寸和非常高的扭矩比，草原r电机通常允许避免机械齿轮箱使系统的运动学非常刚性。非常适合所有需要重要加速度、有限角运动和高重复性的应用。

步进电机或步进电机闭环法斯特 [闭环系统]

闭环步进电机非常适合那些需要顶级性能的人。

该系统使用高分辨率编码器，最高可达32，000 imp./转，以监控当前位置。该位置的采样时间为25微秒。并允许驱动器补偿位置损失，确保定位精度。例如，由于负载的突然变化，传统的步进电机和驱动器可能会失去其速度，但由于编码器的反馈，闭环解决方案会自动校正位置。提供多条通信总线。驱动器内部的DSP带有编码器的反馈，还允许像伺服轴一样控制传递的扭矩。

我们的闭环步进电机系统的优点：

• 不调整收益
• 减少热量/节能
• 扭矩改善
• 没有摆动或钟摆
• 线性和精确
• 即时响应
• 高分辨率
• 高扭矩
• 高速，高达 3000 rpm
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