Zimmer Group 推出用于人机协作的下一代夹持器

Zimmer Group 推出用于人机协作的下一代夹持器

Zimmer 集团通过其最新产品继续创新和革新机器人夹持器，该产品是第一批专门用于人机协作的机电平行夹持器之一。

根据 Zimmer 集团的官方新闻稿，“机器人长期以来一直是日常工业中不可或缺的一部分，但未来越来越多的人直接与机器人一起工作或在工作中得到机器人的支持。为了这种人机协作（ HRC) 确保最大的安全性，需要特殊的机器人和定制的搬运组件。对机器人本身和所使用的机器人工具都提出了很高的要求。Zimmer 集团的工程师发起，用抓手系列 GEH6060IL 开发了世界上最先进的抓手之一。首款机电一体化平行夹爪，专为人机协作而优化，夹爪系列GEH6060IL由BG/DGUV推荐构建，满足当前要求，ISO 的人机协作安全要求技术规范 (ISO/TS15066) 对此进行了总结。

安全第一

例如，新的抓手不包括锋利的边缘，其设计使得在其侧面圆形的形状上几乎不可能意外卡住。因此，它不会造成挤压伤，在中间钳口中还集成了机械夹持力限制。它确保了在通过独立于夹具的定义力时将夹具手指分离，从而可靠地保护机器人工作区域中的人员。此功能与市场上可用的其他系统相比，完全可逆并且可以重复使用。触发后夹爪的安全功能返回其初始状态，并且可以在被触发后立即使用闩锁到夹爪手指上。

此功能与集成的安全扭矩 0ff 功能 (STO) 相结合，可在每种应用中提供最大的安全性。

集成控制，通过 IO-Link 连接

GEH6060IL 系列夹持器由无刷电子换向直流电机驱动，几乎没有磨损，因此提供了出色的操作安全性。

抓手配备了集成控制装置，由于 IO-Link 连接，操作非常简单。可以选择性地输入或示教调整后的数据。它们可以集中存储并轻松传输到具有相同功能的设备，从而显着节省调试时间。执行器和传感器可以在运行期间更换，并且由于设置数据可以快速无误地传输到新设备，从而最大限度地保证正常运行时间。

夹持器的最大行程为2x40mm，夹持力可根据45 N到950 N的版本在很宽的范围内调节。”

适用于优傲机器人 UR5 和 UR10 的 HRC-Gripper 系列

用于 MOTOMAN HC10 的 MRK-Gripper 系列和 YASKAWA 的 GP 系列

我们的应用工程师可以协助解决任何产品或技术问题，如果您需要进一步的帮助，我们可以直接与 Zimmer 集团联系。如果有兴趣，可以拨打13564663074联系九象国际贸易。